نقدم لكم ملف PDF كامل بعنوان Torque sensorless forceposition decentralized control for constrained reconfigurable manipulator with harmonic drive transmission وهو ضمن التصنيف الرئيسي المحاسبة والذي يقع تحت التصنيف الفرعي نظم الرقابة الداخلية يجدر الذكر أن الملف يقع تحت قسم الأبحاث والدراسات العلمية (ملفات PDF).